消防灭火机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。消防灭火机器人采用履带式平台，由履带机器人本体、消防水炮、防爆双视红外热成像仪及手持遥控终端四部分构成。主要具有以下性能：
一、具有良好的环境适应性
移动载体具有良好的环境适应性（爬坡、转弯半径、越障），能在水淋等恶劣环境中工作；
二、具有防爆功能
在易燃、易爆等危险场所使用的灭火机器人应具有防爆功能；
三、具有远距离控制功效
能够远距离控制，有效进行灭火、冷却、化学稀释和洗消等作业；
四、能实时定量探测
能实时定量探测现场有毒有害气体的种类、浓度及变化趋势、温度、热辐射等灾害现场参数；
五、具有实时双向无线通信功能
能采集现场的声音信号、多通道的视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）。
